Abude, o parafuso que vc postou é mais recomendado para junções de força ou seja, naquelas junções onde vc precisa de manter as peças unidas, combatendo o esforço permanente a que vão ser submetidas. Por exemplo, junções das laterais com os espelhos de camas; Travesas de mesas. A rosca cilíndrica fica embutida na madeira e a cabeça, como esclareceu o Ari, fica mesmo um pouco para fora onde irá encaixar o acabamento (tampinha plástica).
O parafuso que o Ari postou, é mais recomendado para fixação em MDF apesar de eu já tê-lo usado até com madeira maciça. Estes do tipo, fix-qualquer coisa, como diz o Marcelo, são muito bons e têm boa capacidade de travamento.
Para o compensado podes usar os convencionais auto-atarrachantes de cabeça chata (cônica) e escavar só o encaixe, com uma broca mais larga, para escondê-la na madeira.
É bom lembrar que para compensados os parafusos não fixam bem de topo. São mais recomendados para fixações faceadas. Para o topo, costumo encabeçar com uma peça de madeira maciça antes de fixá-la, ou utilizo algum artifício auxiliar como os famosos "cachorrinhos".
Há, não esqueças da santa cola, se não pretendes tornar teu trabalho desmontavel.
E ai Ari, tudo beleza? Viu só que família bonita?
Um abração, Almerindo